Ûndersyk nei kontrôle strategy fan hege prestaasjes CNC systeem basearre op iepen struktuer

Undersyk nei kontrôlestrategy fan hege prestaasjes CNC-systeem basearre op iepen arsjitektuer Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kolleezje, Xi'an 710032, Shanghai backbone iepen arsjitektuer fan Haijiao Tong University, Nim "I. dielen en CNC systeem" as in ferienige gehiel en beskôgje hoe te ferbetterjen de s graad fan fyn wurk.Cha arr7 hege prestaasjes CNC systeem kontrôle strategy fan iepen struktuer a: iepen arsjitektuer, hege prestaasjes kontrôle f CNC systeem 1, dúdlik klassifikaasje nûmer yn kontrôle strategy, tp273 dokumint, a as s medium u nivo (19h ―), man (Han) s>, út Heyang County Hy waard berne yn it Westen De masine ark en syn numerike kontrôle systeem is in bytsje mear yntelligint en yntegrearre ûntwikkeling de gesichtstapel is it tafersjoch fan it snelheidsferwurkingsproses te realisearjen en de stypjende fentyltsjinstkontrôler te ûntwerpen De ûntwikkeling Si en tapassing fan 'e nije transmitter, avansearre servo-kontrôle-algoritme en proseskontrôlestrategy binne lykwols beynfloede troch it tradisjonele kontrôlesysteemsysteem. Dêrom sette in protte gelearden har yn foar it oprjochtsjen fan in nije arsjitektuer, dat is, iepen arsjitektuer. Dit papier rjochtet him op iepen arsjitektuer. fan it off-performance numerike kontrôlesysteem yn 'e iepen struktuer.I. koarte ynlieding fan de arsjitektuer fan de iepen A-type kontrôle systeem.De numerike kontrôle systeem is in spesjale sap kompjûter systeem, dat wurdt brûkt foar yndustriële fjild kontrôle, mar it is oars as de algemiene kompjûter.Foar in lange tiid, it nûmer s systeem hat ûntwikkele ta in eigen systeem.Fêstigje har eigen sêfte stamstruktuer, ymplementearje technyske fertroulikens en technyske sealing, sadat it lestich is foar masine-arkfabrikanten en ein brûkers om sekundêre ûntwikkeling út te fieren, en it fermogen fan masine-ark en NC-systeem te ûntwikkeljen.As it lear- en kontrôlemasjine-ark yn 'e ferdielde kontrôle- en fleksibele kolomproduksjesysteemomjouwing komt, en sels kommunikaasje fereasket mei mienskiplike netwurksystemen lykas CAD / CAPP / CAM, is guon CNC-apparatuer rjochte op selsstannige banen net genôch, en de nije miljeu filling easken."It apparaat wurdt fierder omfoarme ta in iepen CNC-systeem.

De iepen arsjitektuer Yi Trent oannimt in blokhiërargyske knooppunt HN en leveret in unifoarme applikaasjeferbining P fia ferskate foarmen, dy't draachber is.

Scalability, ynteroperabiliteit en scalability, dat is de ynterne iepenheid fan it systeem gearstalling en de iepenheid tusken de komponinten fan it systeem.2. Neffens it systeem belied, de basket prestaasjes CNC systeem kontrôle strategy basearre op de iepen struktuer is gearstald út trije dielen: servo controller, multi FFI detector en ynformaasje kombinaasje, en digitale wearde prosessor, lykas werjûn yn KL 1, Chendai ferwurkjen systeem wurdt stipe troch tantaal systeem.Foardat de komponinten fan it servosysteem in krúsjale m rol spylje kinne yn 'e krektens fan it wurkstik, binne de measte yndustriële sintra foarsjoen fan servosystemen.Dizze servo m-systemen brûke tradisjonele thús 0 anty-biblioteekkontrôlers, dy't hieltyd populêrder binne mei de easken fan trou.De kontrôle fan klassike snelheid lykas wurk oarder is net mear beskikber - s dizze hege-optreden robúste beweging kontrôle is tige wichtich.It doel is om te realisearjen dat de nominale kongruinsje flater is tichtby fi resolúsje string.Om de folsleine kar fan europium te realisearjen, lykas engineering, binne d'r noch in protte perzikoarloggen.FT is de wichtichste reden, benammen yn it gefal fan anty-dynamyske en net-lineêre identifikaasje ûnwissichheid m, de a-speed hege graad servo controller is ûntwurpen.Wannear't de beheinde bânbreedte servo controller wurdt brûkt, de europium coupling fertraging wurdt de wichtichste oarsaak fan posysje flater, dat sil beynfloedzje de geometryske mjitte fan it workpiece.It flsf systeem moat cesium fixing rod en prestaasjes sting rod hawwe.Wannear't de parameters fan it dynamyske systeem pit feroarje, De prestaasje is hiel goed.Dizze netten 1 sille stranger wêze mei de ferheging fan feedsnelheid by it slaan.By it ûntwerpen fan hege-optreden rod motion controller, dizze h wrijven moatte wurde basearre op de sink feed wriuwing kompensaasje foarsteld troch Colm en totnimfca.De algemiene kontrôlestruktuer dy't de steuringsdetektor, de posysje anty-biblioteekkontrôle-sjarmer en de fractionator yntegreart, dat is, it hege prestaasjes begroeven systeem (DOB) basearre op 'e steuringsdetektor, Fersteuringsmeter De feedforward FFI-kontrôler kin s-optimale mjitkontrôle oannimme .Zero phase error tracking W. repetitive kontrôle skew te ferbetterjen it berik krektens, en de posysje feedback kontrôle meastal oannimt PID kontrôle.Foar netlineêre wriuwingskrêftkompensaasje binne de meast brûkte metoaden: online kompensaasjemetoade basearre op eksponinsjele netlineêre funksje, basearre op Neural netwurk inverse controller kompensaasjemetoade, robúste repetitive kontrôle en fariabele struktuerkontrôle.As de systeemparameters lykwols sterk feroarje as d'r diskontinue fersnelling is yn 'e bewegingstrajekt, is DOB net heul passend.Yao en tamizuka stelden in nije metoade foar bewegingskontrôle foar, nammentlik adaptive robúste kontrôle.De basket prestaasje servo systeem basearre op adaptive robúste kontrôle hat goede tracking prestaasjes.

Multi-sensor-deteksje en ynformaasjefúzje yn basket-prestaasjesferwurking, de mienskiplike metoaden foar korfferwurkingsnauwkeurigens omfetsje technology foar foarkommen fan flaters basearre op 'e krektens fan korfmasjine-ark en technology foar flaterkompensaasje basearre op it eliminearjen fan de flater sels.It doel fan dizze twa metoaden is om de ferwurkingsflater fan dielen te ferminderjen.Dit papier nimt it wurkstik en NC-systeem as in ienriedich gehiel, besjocht hoe't de krektens fan 'e korbferwurking kin ferbetterje, en ferbynt it wurkstik en NC-systeem fia Multi-sensor Detection.Yn ferliking mei ien sensor systeem, multi-sensor ynformaasje fúzje systeem hat de foardielen fan in grutte hoemannichte ynformaasje, goede skuld tolerânsje en it krijen fan karakteristike ynformaasje dy't kin net krigen wurde troch ien sensor.It ferwurkjen proses is in ekstreem kompleks en feroare proses, en de feroarings fan posysje, snelheid, temperatuer en cutting krêft beynfloedzje inoar.Allinnich troch it fersterkjen fan it sammeljen, identifisearjen en ferwurkjen fan dizze ynformaasje en it krijen fan betroubere gegevens kin it goed kontrolearre wurde.De korrespondearjende sinjalen wurde mjitten troch in ferskaat oan sensoren, en dan wurdt de multi-sensor ynformaasjefúzjetechnology brûkt om de ferwurkingsstatusynformaasje te sinearjen, om de kontrôler te foarsjen fan echte en betroubere wiidweidige ynformaasje en it ferbetterjen fan de kontrôleskreakens.

Mei de tanimmende fraach nei de snelheid en real-time fan ferwurkjen fan systeemynformaasje, en mei de ûntwikkeling fan grutskalige yntegreare circuits, binne d'r ferskate chips DSP wijd oan real-time digitale sinjaalferwurking Yn ferliking mei algemiene doel mikroprocessors, har wichtichste skaaimerken binne twa: de measte DSP-chips oannimme Harvard-struktuer, dat is, de opslachromte fan programma-ynstruksjes en gegevens wurdt skieden, en elk hat syn eigen adres en gegevensbus, wêrtroch de ferwurkingsynstruksjes en gegevens tagelyk kinne wurde útfierd, dy't de ferwurkingseffisjinsje sterk ferbettert;As in mikroprosessor foar algemien doel in ynstruksje útfiert, hat it ferskate ynstruksjesyklusen nedich om it te foltôgjen.De DSP-chip nimt pipelinetechnology oan.Hoewol't de útfiering tiid fan eltse ynstruksje is noch ferskate ynstruksje syklusen, fanwege de stream fan ynstruksjes, nommen tegearre, de lêste útfiering tiid fan eltse ynstruksje wurdt foltôge yn in inkele ynstruksje syklus.

Yn it numerike kontrôlesysteem foltôget de digitale sinjaalprosessor de funksjes fan gegevenswinning, trajektgeneraasje, seleksje fan kontrôlestrategy en real-time kontrôle.

3 konklúzje útgeande fan 'e easken fan basket precision machining, dit papier nimt it workpiece en NC systeem as in ienriedich gehiel troch multi-sensor ynformaasje fúzje technology, beskôget hoe te ferbetterjen basket machining presyzje, en set foarút de kontrôle strategy fan basket Performance NC systeem basearre op iepen struktuer.Dizze strategy is ek weardefol foar de kontrôle fan oare bewegende lichems.

Huang Jinqing et al.Untwikkeling fan hege prestaasjes CNC systeem basearre op iepen struktuer.Manufacturing technology and machine tools, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Untwikkeling en tapassing fan yntelliginte modellering en foarsizzing technology fan ferwurkjen flater.Journal of Yunnan University of technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Undersyk en ûntwikkeling status fan iepen CNC systeem.


Post tiid: Jan-16-2022